#ifndef MOTION_H
#define MOTION_H

#if ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif


class MOTION {

  private:
    int Left1, Left2, Right1, Right2; //左轮和右轮的四个引脚

  public:

    MOTION(int left1,int left2,int right1,int right8);//驱动轮引脚，这里采用7,6,5,4

    void initWheel(); //驱动轮引脚初始化

    void goStop();  //停止
    void goBack(int speed); //后退
    void goForward(int outputR,int outputL);  //前进
    void turnLeft(int speed); //左转
    void turnRight(int speed);  //右转
    void goReboundRight(int speed); //原地掉头（从右边）
    void goReboundLeft(int speed);  //原地掉头（从左边）




};
#endif
